Opinto-opas

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa
- Mallintaa yksinkertaisia jatkuva-aikaisia dynaamisia järjestelmiä
- Suunnitella PID-säätimen ja simuloida sen toimintaa

Sisältö

Opiskelija osaa:
• prosessien dynaamisen käyttäytymisen periaatteet.
• muodostaa yksinkertaisten järjestelmien dynaamisia malleja.
• määrittää mallin avulla järjestelmän käyttäytymisen muutostilanteessa.
• analysoida järjestelmän säätöteknisiä ominaisuuksia.
• käyttää simulointiohjelmaa dynaamisten järjestelmien tutkimiseen.
• rakentaa PID-säätimen rakenteen ja simuloida sitä.

Differentiaaliyhtälö- ja siirtofunktiomallit. Lohkokaavioesitys. Ensimmäisen ja toisen kertaluvun järjestelmät. Viive. Järjestelmien impulssi-, askel-, penger- ja taajuusvasteet. Stabiiliuden tarkastelu. Tietokoneohjelman käyttö järjestelmän simuloinnissa. PID-säätimen rakenne.

Arviointimenetelmät

- Harjoitustyöt ajallaan palautettuna vähintään minimitasolla
- Tentti läpäistynä
- Pisteytys täsmentyy kurssin kuluessa

Arviointiasteikko

1-5

Hylätty (0)

Tentin ja harjoitustöiden yhteistä minimipistemäärää ei ole saavutettu.

Tasoa 1 ei ole saavutettu.

Arviointikriteerit: taso 1: (arviointiasteikko 1-5)

Opiskelija osaa säätötekniikan peruskäsitteistön. Hän tunnistaa yksinkertaisten järjestelmien differentiaaliyhtälö- ja siirtofunktiomallit sekä osaa laskea näiden mallien vasteita. Opiskelija osaa opastettuna käyttää simulointiohjelmistoa yksinkertaisten järjestelmien dynaamisten ominaisuuksien selvittämiseen.

Arviointikriteerit: taso 3 (arviointiasteikko 1-5)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa johtaa yksikertaisten järjestelmien dynaamisia malleja. Hän osaa tutkia järjestelmien ominaisuuksia mallien avulla. Hän käyttää sujuvasti ja itsenäisesti simulointiohjelmaa dynaamisten mallien analysointiin.

Arviointikriteerit: taso 5 (arviointiasteikko 1-5)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa muodostaa vaativien järjestelmien malleja ja analysoida niiden avulla järjestelmien dynaamisia ominaisuuksia. Hän osaa itsenäisesti omaksua simulointiohjelman ominaisuuksia ja soveltaa niitä käytännön järjestelmien analysointiin.