Opinto-opas

Osaamistavoitteet

The student
- understands positioning techniques
- is able to describe the use and structure of industrial robots
- is able to simulate the functioning of robots
- is able to make simple programs for robots
- is able to test programs of robots in a real environment

Toteutustapa ja opetusmenetelmät

Puolet kurssista sisältää luentoja, joissa käsitellään robotiikkaa yleisesti. Toinen osa käsittää todellisten ja virtuaalirobottien ohjelmointia laboratorioharjoituksina.

Ajoitus ja läsnäolo

Luennot ja laboraatiot pidetään aikavälillä 1.1. - 30.4. 2021
Läsnäolo on pakollista.

Oppimateriaali ja suositeltava kirjallisuus

Opettajan tekemät materiaalit löytyvät kurssin reppusivuilta.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Ei ole

Työelämäyhteistyö

Useampi harjoitustyö ja mahdollisesti myös erilaisia pienimuotoisia testejä.

Uusintamahdollisuudet

Ilmoitetaan myöhemmin.

Oppimisympäristö

Automaatio- ja robottilaboratorio

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Luentojen ja laboratorioiden osalta on läsnäolopakko. Omatoiminen opiskelu ja valmistautuminen suoritettaviin laboratorioharjoituksiin vaatii myös omaa ajankäyttöä melko paljon.

Sisältö

Opintojakson suorittanut tuntee robotiikan eri osa-alueet kuten teollisuus-, palvelu- ja mobiilirobotiikan.
Opiskelijalle muodostuu käsitys eri robottirakenteista ja niiden käyttömahdollisuuksista.
Hän osaa myös perusasiat robottisolun toteutuksesta, jossa tarvitaan tietämystä esimerkiksi tarraimista ja työkaluista sekä turvallisuusasioista.
Opintojaksossa perehdytään myös robotin ohjelmointiin käytännössä sekä offline -ohjelmointiin virtuaalirobotilla.

Lisätietoja opiskelijalle: mm. edeltävä osaaminen

Edeltäviä osaamisvaatimuksia ei ole.

Arviointimenetelmät

Arvosteluperusteet:
Tentti 40%, Verkkotehtävät 20%, Osaaminen 20%, Laboratorioselosteet 10% ja Läsnäolo 10%
Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3

Arviointiasteikko

1-5

Hylätty (0)

Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3

Arviointikriteerit: taso 1: (arviointiasteikko 1-5)

Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3

Arviointikriteerit: taso 3 (arviointiasteikko 1-5)

Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3

Arviointikriteerit: taso 5 (arviointiasteikko 1-5)

Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3