Robotics (5 op)
Toteutuksen tunnus: TE00BG63-3002
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
25.11.2019 - 19.01.2020
Ajoitus
01.01.2020 - 30.04.2020
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Teknologia (LAB)
Toimipiste
Lahden kampus
Opetuskielet
- Englanti
Paikat
10 - 30
Koulutus
- Konetekniikan koulutus
Opettaja
- Matti Pitkälä
Ryhmät
-
07KTT18KKonetekniikan koulutus 18K, Lahti
-
07Z2HKTT18KZ2 aikaikkuna KTT18K
Osaamistavoitteet
The student
- understands positioning techniques
- is able to describe the use and structure of industrial robots
- is able to simulate the functioning of robots
- is able to make simple programs for robots
- is able to test programs of robots in a real environment
Toteutustapa ja opetusmenetelmät
Puolet kurssista sisältää luentoja, joissa käsitellään robotiikkaa yleisesti. Toinen osa käsittää todellisten ja virtuaalirobottien ohjelmointia laboratorioharjoituksina.
Ajoitus ja läsnäolo
Luennot ja laboraatiot pidetään aikavälillä 2.1. - 30.4. 2020.
Läsnäolo on pakollista.
Oppimateriaali ja suositeltava kirjallisuus
Opettajan tekemät materiaalit löytyvät kurssin reppusivuilta.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Ei ole
Työelämäyhteistyö
Useampi harjoitustyö ja mahdollisesti myös erilaisia pienimuotoisia testejä.
Uusintamahdollisuudet
Ilmoitetaan myöhemmin.
Oppimisympäristö
Automaatio- ja robottilaboratorio
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Luentojen ja laboratorioiden osalta on läsnäolopakko. Omatoiminen opiskelu ja valmistautuminen suoritettaviin laboratorioharjoituksiin vaatii myös omaa ajankäyttöä melko paljon.
Sisältö
Opintojakson suorittanut tuntee robotiikan eri osa-alueet kuten teollisuus-, palvelu- ja mobiilirobotiikan.
Opiskelijalle muodostuu käsitys eri robottirakenteista ja niiden käyttömahdollisuuksista.
Hän osaa myös perusasiat robottisolun toteutuksesta, jossa tarvitaan tietämystä esimerkiksi tarraimista ja työkaluista sekä turvallisuusasioista.
Opintojaksossa perehdytään myös robotin ohjelmointiin käytännössä sekä offline -ohjelmointiin virtuaalirobotilla.
Lisätietoja opiskelijalle: mm. edeltävä osaaminen
Edeltäviä osaamisvaatimuksia ei ole.
Arviointimenetelmät
Arvosteluperusteet:
Tentti 40%, Verkkotehtävät 20%, Osaaminen 20%, Laboratorioselosteet 10% ja Läsnäolo 10%
Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3
Arviointiasteikko
1-5
Hylätty (0)
Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3
Arviointikriteerit: taso 1: (arviointiasteikko 1-5)
Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3
Arviointikriteerit: taso 3 (arviointiasteikko 1-5)
Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3
Arviointikriteerit: taso 5 (arviointiasteikko 1-5)
Arvostelu suoritetaan laskentakaavan mukaisesti:
Arvosana= 0.4 x Tenttikoenumero + 0.2 x Verkkotehtäväkoenumero + 0.2 x Osaamisen arvostelu + 0.1 x Selosteista annettu numero + 0.1 x Läsnäolon arvostelu
Kustakin kohdasta on arvosanaksi vähintään saatava 1
Esimerkki: 0.4 x 2 + 0.2 x 5 + 0.2 x 3 + 0.1 x 5 + 0.1 x 5 = 0.8 + 1.0 + 0.6 + 0.5 + 0.5 = 3.4 -> 3